水下機(jī)器人導(dǎo)航APP開發(fā) 解決水下導(dǎo)航難度
來源:m.7n7k.cn 作者:東方智啟科技 時(shí)間:2018-04-13 17:38 閱讀:
由于水下環(huán)境的復(fù)雜性以及信息傳輸方式和傳輸距離的受限性,水下導(dǎo)航比空中導(dǎo)航更有難度。水下機(jī)器人導(dǎo)航APP開發(fā)采用多種方式組合導(dǎo)航,利用慣性導(dǎo)航、多普勒聲納導(dǎo)航等數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航,改進(jìn)定位技術(shù)。
由于水下環(huán)境的復(fù)雜性以及信息傳輸方式和傳輸距離的受限性,水下導(dǎo)航比起空中導(dǎo)航更多難度。水下機(jī)器人導(dǎo)航APP開發(fā)采用多種方式組合導(dǎo)航,利用慣性導(dǎo)航、多普勒聲納導(dǎo)航和利用聲納影像的視覺導(dǎo)航等多種數(shù)據(jù)融合來進(jìn)行導(dǎo)航,優(yōu)化定位技術(shù),提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。

水下機(jī)器人導(dǎo)航APP開發(fā)具備哪些功能?
組合式導(dǎo)航技術(shù)多種傳感器的信息充分融合作為基本的導(dǎo)航信息,這樣提高導(dǎo)航的精度,并且可以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,哪怕某種傳感器誤差比較大或者是不能工作,水下機(jī)器人是不受影響的。系統(tǒng)可把多種數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、過濾和融合,并且能對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新和修正,提高導(dǎo)航的精確度。
海底地形匹配導(dǎo)航,在擁有完善、并且即使更新電子海圖的情況下,改變傳統(tǒng)導(dǎo)航的方式,克服原有的缺陷。水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)能為用戶提供實(shí)時(shí)的位置導(dǎo)航并策劃路線,如果有同伴在水下迷路,可直接發(fā)送位置,機(jī)器人會(huì)規(guī)劃路線帶領(lǐng)用戶尋找同伴。
水下機(jī)器人導(dǎo)航APP開發(fā)通過軟硬件結(jié)合,為用戶帶來精準(zhǔn)的導(dǎo)航,讓其快速找到路線。
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